打印机老是提示暂停打印

打印机老是提示暂停打印,RMIT大学现在使用的混凝土打印机有两种。第一种是高度为1.7m的中型打印机，这种打印机有两个旋转轴，分别位于底座支架处和支撑臂处。新拌混凝土先被放置于长管容器中，随后在转轴驱动下被移动的活塞挤出。第二种是机器人打印机，机械臂旋转半径3.2m，同时具有6轴旋转的特点（图1）。混凝土搅拌过程是用一种分离式材料搅拌系统实现的：拌和良好的胶凝材料通过高能泵，经过软管传输到喷嘴处。自动机器人式打印机的一个优势是其自带的履带牵引装置使其移动性更好，可以保证在实验室环境外的现场打印。